?。牵校邮牵牵欤铮猓幔欤校铮螅椋簦椋铮睿椋睿纾樱螅簦澹淼目s寫，即定位系統(tǒng)。其目的是在范圍內(nèi)對地面和空中目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和監(jiān)測。隨著性空間定位信息應(yīng)用的日益廣泛，ＧＰＳ提供的全時域、全天候、高精度定位服務(wù)將給空間技術(shù)、地球物理、大地測繪、遙感技術(shù)、交通調(diào)度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來巨大的變化和深遠(yuǎn)的影響。
　　目前的民用GPS模塊設(shè)備包括測量型和導(dǎo)航型。其中測量型產(chǎn)品的精度可達(dá)到米級甚至毫米級，但至少需要兩臺（套）才能達(dá)到設(shè)計精度要求，而且其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單機(jī)成本一般在幾萬到幾十萬，適合專業(yè)高精度測量環(huán)境使用；導(dǎo)航型產(chǎn)品，由于其使用者對精度要求不高，一般為幾十米，因此機(jī)器內(nèi)部硬件相對簡單，只須一臺就可以完成導(dǎo)航工作，加之其價格相對較低，因而更有普及和推廣價值。
　　GPS模塊集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個集成電路。目前GPS模塊的GPS芯片大部分還是采用市占率*的SiRFIII系列為主。由于GPS模塊采用的芯片組不一樣，性能和價格也有區(qū)別，采用SIRF三代芯片組的GPS模塊性能*，價格也要比采用MTK或者M(jìn)STAR等GPS芯片組的貴很多。
　　GPS模塊數(shù)據(jù)的定位
　　GPS模塊有冷啟動，熱啟動和暖啟動（現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動和暖啟動兩模式參數(shù)做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動）三個參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，一般正常情況下百年星科技的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位（這就是冷啟動），SR-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部，當(dāng)下次模塊工作的時候可以很快速的定位，一般像SR-87只需要1~3秒就可以實(shí)現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動，如果模塊斷電時間超過4小時，內(nèi)部RTC沒有實(shí)時供電，那么再一次的開機(jī)也相當(dāng)于冷啟動。
　　GPS模塊技術(shù)參數(shù)電力主電源輸入3.3伏直流電,電源電流<80毫安支持協(xié)議訊息NMEA-0183，SIRF二進(jìn)制默認(rèn)的NMEAgga，GSA的，gsv（GLL,VTG,andZDAoptional）波特率4800名波特率（其他速率可選）環(huán)境特征操作溫度范圍-40oCto+85oC，儲存溫度范圍-45oCto+100oC外觀參數(shù)尺寸13×15×2.4立方毫米體重<4克
　　GPS模塊系統(tǒng)信號接收機(jī)的任務(wù)主要是捕獲一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，同時對所接收到的ＧＰＳ信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出ＧＰＳ信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時間，解譯出ＧＰＳ衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，zui終實(shí)時計算出現(xiàn)測站的三維位置、位置、甚至三維速度和時間。
　　靜態(tài)定位時，GPS模塊系統(tǒng)接收機(jī)在捕獲和跟蹤ＧＰＳ衛(wèi)星的過程中固定不變，接收機(jī)通過高精度測量ＧＰＳ信號的傳播時間，并利用ＧＰＳ衛(wèi)星在軌的已知位置解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動態(tài)定位則是用ＧＰＳ接收機(jī)測定一個運(yùn)動物體的運(yùn)行軌跡。ＧＰＳ信號接收機(jī)所在的運(yùn)動物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機(jī)，行走的車輛等）。由于載體上的ＧＰＳ接收機(jī)天線在跟蹤ＧＰＳ衛(wèi)星的過程中將相對地球而運(yùn)動，這樣，接收機(jī)用ＧＰＳ信號就可實(shí)時地測量運(yùn)動載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。
　　接收機(jī)硬件、機(jī)內(nèi)軟件以及ＧＰＳ數(shù)據(jù)的后處理軟件包構(gòu)成了完整的ＧＰＳ用戶設(shè)備。ＧＰＳ接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對于測地型接收機(jī)來說，兩個單元一般分成兩個獨(dú)立的部件，觀測時將天線單元安置在測站上，接收單元則置于測站附近的適當(dāng)?shù)胤?，并用電纜線將兩者連接成一個整機(jī)。實(shí)際上，也可以將天線單元和接收單元制作成一個整體，而在觀測時將其安置在測站點(diǎn)上。